通常使用光电耦合器是为实现（）和（）两个作用。

隔离有（）和（）两种。

填空题隔离有（）和（）两种。

接地系统包括（）、（）和（）。

填空题接地系统包括（）、（）和（）。

按控制应用的需要，单片机可分为（）和（）两种类型。

填空题按控制应用的需要，单片机可分为（）和（）两种类型。