简答题 自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

问答题

某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

试绘制下列两幅图的根轨迹。

问答题

试绘制下列两幅图的根轨迹。

已知某系统的开环传递函数为： 1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；  2.绘制系统的对数幅频特性图...

问答题

已知某系统的开环传递函数为：
1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数； 
2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。