多项选择题

门座起重机起升机构的特点是工作繁忙,工作速度高,为了适应吊钩和抓斗两用,一般设有两套完全相同的起升机构。其结构由取物装置()驱动装置以及安全保护装置所组成。

A.卷绕系统
B.传动装置
C.制动装置
D.控制装置