简答题 试推导单容过程数学模型（输入量为q₁，被控量为h₁）。

什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较其优缺点。

问答题什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较其优缺点。

选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？

问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？

何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。

问答题何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。