控制系统的误差信号就是指偏差信号。

系统的传递函数完全决定于系统的结构和参数。

判断题系统的传递函数完全决定于系统的结构和参数。

物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。

判断题物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。

在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。

判断题在对数相频特性图中，（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。