在曲柄摇杆机构中，当（）和（）共线时出现死点。

动能的最大值与最小值之差表示机械在一个运动周期内动能的最大变化量，通常称为机械的（）。

填空题动能的最大值与最小值之差表示机械在一个运动周期内动能的最大变化量，通常称为机械的（）。

轴向尺寸较（）的转子需进行动平衡；为获得动平衡，要采用（）个平衡基面。

填空题轴向尺寸较（）的转子需进行动平衡；为获得动平衡，要采用（）个平衡基面。

机器或机构中，（）之间具有确定的相对运动。

填空题机器或机构中，（）之间具有确定的相对运动。