（）是结构吊装工程中常用的起重机械。

同一型号的起重机可能具有几种不同长度的起重臂，应选择一种既能满足（）的要求而又（）的起重臂。

填空题同一型号的起重机可能具有几种不同长度的起重臂，应选择一种既能满足（）的要求而又（）的起重臂。

履带式起重机按传动方式不同可分为（）。A.机械式B.液压式C.手动式D.电动式

多项选择题履带式起重机按传动方式不同可分为（）。

求起重机的最小起重臂长度的方法有（）。A.数解法B.图表法C.估算法D.经验法

多项选择题求起重机的最小起重臂长度的方法有（）。