当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆之和时，只能得到双摇杆机构。

对于曲柄滑块机构，选取不同构件为机架，可以得到不同型式的机构。

判断题对于曲柄滑块机构，选取不同构件为机架，可以得到不同型式的机构。

鹤式起重机为双摇杆机构

判断题鹤式起重机为双摇杆机构

平行四边形机构是双曲柄机柄。

判断题平行四边形机构是双曲柄机柄。