对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角

单项选择题对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

一个刚体在空间运动具有（）自由度。A．3个B．4个C．5个D．6个

单项选择题一个刚体在空间运动具有（）自由度。

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A．绝对定位精度高于重复定位精度B...

单项选择题机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。