PID 调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性。

主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。

判断题主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。

灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。

判断题灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。

热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控...

判断题热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合。