采样控制系统是既有（）信号又有（）信号的混合系统。

采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。

填空题采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。

双线性替换法的基本公式为：（）

填空题双线性替换法的基本公式为：（）

一般对快速数字仿真算法有二点基本要求，分别为：（）和（）。

填空题一般对快速数字仿真算法有二点基本要求，分别为：（）和（）。