计算题

求惯性环节的差分方程。

何时需要采用PID位置算法？何时需要采用PID增量算法？

问答题何时需要采用PID位置算法？何时需要采用PID增量算法？

试叙步进电机驱动器的种类和特点。

问答题试叙步进电机驱动器的种类和特点。

试叙步进电机的特点。

问答题试叙步进电机的特点。