转速、电流双闭环调速系统中，电流环按典型（）型系统设计，抗扰能力稍差，超调量小。

PWM逆变器输出的电压矢量中有（）个有效工作空间矢量，有（）个零矢量。

填空题PWM逆变器输出的电压矢量中有（）个有效工作空间矢量，有（）个零矢量。

异步电动机动态模型由电压方程、（）方程、（）方程和（）方程组成。

填空题异步电动机动态模型由电压方程、（）方程、（）方程和（）方程组成。

异步电动机动态数学模型具有（）、（）和多变量的性质。

填空题异步电动机动态数学模型具有（）、（）和多变量的性质。