直线伺服电动机可以直接驱动工作台，不需要减速器和滚珠丝杠。

一个支承钉能够限制三个自由度。

判断题一个支承钉能够限制三个自由度。

工件的过定位是不允许的。

判断题工件的过定位是不允许的。

设计工业机器人末端执行器时，要求有足够的夹持（吸附）力和夹持位置精度。

判断题设计工业机器人末端执行器时，要求有足够的夹持（吸附）力和夹持位置精度。