变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。

程序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂可按照预选程序完成伸缩动作。

判断题程序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂可按照预选程序完成伸缩动作。

独立伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂按照一定的伸缩顺序完成伸缩动作。

判断题独立伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂按照一定的伸缩顺序完成伸缩动作。

顺序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂均能独立进行伸缩。

判断题顺序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂均能独立进行伸缩。