开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

填空题系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。

填空题检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。