问答题
第一步：系统检测相关开门条件；第二步：给出开门允许信号；第三步：司机按压开门按钮打开车门；......
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车载TWC系统与轨旁进行信息传输的信息内容有哪些？
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ATC系统有哪几种驾驶模式？
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简述ATP、ATO的功能。
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