机械手按驱动方式可分为（）、（）、气动式和机械式机械手。

数控机床主要有（）、（）、（）、测量反馈装置、控制介质五部分组成。

填空题数控机床主要有（）、（）、（）、测量反馈装置、控制介质五部分组成。

数控机床按伺服系统的类型分为（），（），（）。

填空题数控机床按伺服系统的类型分为（），（），（）。

切削液主要有（）作用、（）作用、排屑作用。

填空题切削液主要有（）作用、（）作用、排屑作用。