若系统开环传递函数的不稳定的极点数目为P，当ω从－∞ 到＋∞变化时，其频率特性GH(jω) 逆时针绕（－1，j0）点N周，则可以确定闭环不稳定极点的数目Z为（）。

积分环节会引入的滞后相角－90°，但不会改变幅值特性。（）

判断题积分环节会引入的滞后相角－90°，但不会改变幅值特性。（）

负反馈系统的开环极点为－1.－4（两重极点），开环零点为－2；若该系统具有一对实部为－3.75的共轭复极点，那...

单项选择题负反馈系统的开环极点为－1.－4（两重极点），开环零点为－2；若该系统具有一对实部为－3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。

如果增加闭环负实极点，对性能的影响是（）。A.增大系统的阻尼，超调变小B.响应速度变慢C.稳定性变差D.调整时...

多项选择题如果增加闭环负实极点，对性能的影响是（）。