判断题
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数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
判断题数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。
判断题数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。
数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
判断题数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
