调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）

串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

填空题串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

双容对象特性与单容对象特性相比增加了（）

填空题双容对象特性与单容对象特性相比增加了（）

串级控制系统参数整定步骤应为（）

填空题串级控制系统参数整定步骤应为（）