（）为自润滑关节轴承，轴上有润滑油孔，可采用手动润滑或电动集中润滑。

俯仰装置变幅角度为±16°，油缸行程（） .

填空题俯仰装置变幅角度为±16°，油缸行程（） .

回转装置回转角度为（），回转半径30m。

填空题回转装置回转角度为（），回转半径30m。

行走装置电动机功率为（）kW，驱动轮数8个.

填空题行走装置电动机功率为（）kW，驱动轮数8个.