多项选择题
A．机器人小车子系统 B．机器人通信子系统 C．机器人视觉子系统 D．机器人决策子系统 E．机器人总控子系统
ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A．S轴B．L轴C．U轴D．R轴E．B轴F．T轴
多项选择题ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
A．S轴 B．L轴 C．U轴 D．R轴 E．B轴 F．T轴
谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A．S轴B．L轴C．U轴D．R轴E．B轴F．T轴
多项选择题谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A．电压环B．电流环C．...
多项选择题在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A．电压环 B．电流环 C．功率环 D．速度环 E．位置环 F．加速度环
