直流电动机的调速方法有电枢电路串接电阻调速，（）调速和改变电枢电压调速。

改变直流电动机的旋转方向，可以在磁极电流不变时，改变（）来实现。

填空题改变直流电动机的旋转方向，可以在磁极电流不变时，改变（）来实现。

串励直流电动机当机械负载增加时，电动机的（）有较大的下降。

填空题串励直流电动机当机械负载增加时，电动机的（）有较大的下降。

各种不同机械的运动对电动机运转的要求主要有：起动、改变运动的速度、改变运动的方向、（）。

填空题各种不同机械的运动对电动机运转的要求主要有：起动、改变运动的速度、改变运动的方向、（）。