问答题
一种是直接用系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。另一种是根据开环频率特性和已有的标准线图求得闭环频率特性，再用闭环频率......
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简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。
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什么是时域分析法？它的特点是？
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什么是控制系统的稳定性，快速性，准确性？
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