单项选择题

图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2,其轮心铰接于杆AB的两端,两轮在半径为R的柱面上滚动,则杆AB作()。

A.曲线平动
B.直线平动
C.圆周运动
D.定轴转动