现代控制理论是在（）基础上发展起来的。

在多冲量控制系统中的冲量指（）。A.变量B.执行对象C.输出变量D.输入变量

单项选择题在多冲量控制系统中的冲量指（）。

开关型选择性控制系统一般都用做系统的（）。A.限值保护B.控制器C.执行器D.控制对象

单项选择题开关型选择性控制系统一般都用做系统的（）。

串级控制系统是在（）基础上发展起来的。A.简单控制系统B.均匀控制系统C.积分控制系统D.衰减控制系统

单项选择题串级控制系统是在（）基础上发展起来的。