问答题

简答题 PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响?

【参考答案】

比例控制的作用是对当前的偏差信号e(t)进行比例运算后作为控制信号u(t)输出。比例控制的特点是,只要偏差e(t)存在,......

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