门座起重机的大车行走机构采用的是（）驱动类型

有轨运行机构的驱动方式有两种：（）和牵引式

填空题有轨运行机构的驱动方式有两种：（）和牵引式

为使起重机迅速准确地停车，运行机构中必须安装（）

填空题为使起重机迅速准确地停车，运行机构中必须安装（）

均衡车架实际上就是一个（）系统．其作用是保证同一条支腿下各车轮受的轮压相等。

填空题均衡车架实际上就是一个（）系统．其作用是保证同一条支腿下各车轮受的轮压相等。