在两轴联动的数控系统中，不仅要求各传动轴的速度增益尽可能大，且必须使各轴的速度增益尽可能（），才能保证两轴联动的加工精度。

插补器的作用是依据输入的关于轮廓形状的信息，进行数字计算，对各坐标轴进行（）分配。

填空题插补器的作用是依据输入的关于轮廓形状的信息，进行数字计算，对各坐标轴进行（）分配。

用逐点比较法插补终点为A（xa，ya）一条直线，若当前的偏差值为F1，则刀具向+y方向走一步后的偏差值是。

填空题用逐点比较法插补终点为A（x_a，y_a）一条直线，若当前的偏差值为F1，则刀具向+y方向走一步后的偏差值是。

用逐点比较法插补完终点坐标为A（50，35）的一条直线，所需的插补循环数是（）。

填空题用逐点比较法插补完终点坐标为A（50，35）的一条直线，所需的插补循环数是（）。