当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。

反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。

填空题反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。

调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

常用的可控直流电源有（）、（）、（）。

填空题常用的可控直流电源有（）、（）、（）。