把可编程序控制器系统和（）系统各自的优势结合起来，可形成一种新型的分布式计算机控制系统。

PLC重复执行输入采样阶段、（）和输出刷新阶段三个阶段，每重复一次的时间称为一个（）。

填空题PLC重复执行输入采样阶段、（）和输出刷新阶段三个阶段，每重复一次的时间称为一个（）。

PLC可以代替继电器进行（）与（）控制。

填空题PLC可以代替继电器进行（）与（）控制。

PLC的输入和输出量有（）和（）两种。

填空题PLC的输入和输出量有（）和（）两种。