滤波的关键是正确的选择了（）并且确定了合适的（）。

按照滤波的方式，滤波有“（）”和“（）”两种。

填空题按照滤波的方式，滤波有“（）”和“（）”两种。

按照信号处理理论，根据滤除的频率的特征，滤波有三种：（）、（）、（）。

填空题按照信号处理理论，根据滤除的频率的特征，滤波有三种：（）、（）、（）。

定向检测的模板有（）、（）、（）三类。

填空题定向检测的模板有（）、（）、（）三类。