滚珠丝杠螺母副传动灵敏的原因是丝杠与螺母之间装有（），磨擦系数小，适当予紧可提高传动精度，轴向刚度和反向精度。

滚珠丝杠螺母副的主要特点是（）、灵敏度高、磨损小、运动具有可逆性，丝杠与螺母均可作主动件。

填空题滚珠丝杠螺母副的主要特点是（）、灵敏度高、磨损小、运动具有可逆性，丝杠与螺母均可作主动件。

传动链中传动装置的功能是①将运动源的动力和运动传递给执行件（刀具和工件）；②（）。

填空题传动链中传动装置的功能是①将运动源的动力和运动传递给执行件（刀具和工件）；②（）。

数控机床按照伺服控制方式分为（）、闭环、半闭环。

填空题数控机床按照伺服控制方式分为（）、闭环、半闭环。