在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。

问答题什么是当量摩擦系数？分述几种情况下的当量摩擦系数数值。

简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？

问答题简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？ 

已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的...

问答题

已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。