单项选择题
A. 移动副 ， 螺旋副 B. 移动副 ， 球面副 C. 回转副， 螺旋副 D. 回转副 ， 移动副
铰接四杆机构中，固定不动杆的称为（）A. 连杆B. 连架杆C. 机架
单项选择题铰接四杆机构中，固定不动杆的称为 （）
A. 连杆 B. 连架杆 C. 机架
机器的运动单元是（），制造单元是（）A. 构件，零件B. 机构，构件C. 零件，构件
单项选择题机器的运动单元是（），制造单元是（）
A. 构件，零件B. 机构，构件C. 零件，构件
有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个
单项选择题有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）
A. 3个 B. 4个 C. 5个 D. 6个
