多项选择题

子曰:“狂而不直,侗而不愿,悾悾而不信,吾不知之矣”,下列对这句话理解正确的是()。

A.狂指狂妄、狂狷
B.侗指无知、幼稚的样子
C.愿指忠厚、谨厚的样子
D.悾悾指无能