直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。

锥环无键连轴器能够实现（）连接传递扭矩。

填空题锥环无键连轴器能够实现（）连接传递扭矩。

热变形式执行机构是利用（）通电后产生热变形实现微位移的。

填空题热变形式执行机构是利用（）通电后产生热变形实现微位移的。

滚动直线导轨的截面形状有（）和梯形两种。

填空题滚动直线导轨的截面形状有（）和梯形两种。