单项选择题
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器 B.比例控制器和积分控制器 C.微分控制器和积分控制器 D.微分控制器
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.A.减小或消除干扰信号对系统的影响B.减小或消除输入信号对系...
单项选择题闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
A.减小或消除干扰信号对系统的影响 B.减小或消除输入信号对系统的影响 C.减小或消除反馈环节对系统的影响 D.减小或消除控制器系统的影响
比例控制器的比例系数越大，则（）.A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快B.控制系统的精度越高，控制作用的...
单项选择题比例控制器的比例系数越大，则（）.
A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快 B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢 C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快 D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢
PI控制器中，I控制器的作用是（）.A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用B.消除剩余误差，同时产生比较快...
单项选择题PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用 B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用 C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用 D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
