填空题
系统的初始状态引起的自由运动
线性变换后系统的特征值（）（改变或者不变）。
填空题线性变换后系统的特征值（）（改变或者不变）。
通过线性变换变为约旦标准型，若系统的特征值互异能变为（）。
填空题通过线性变换变为约旦标准型，若系统的特征值互异能变为（）。
设线性定常离散系统的方程为 试判断系统是否具有能观测性
问答题
试判断系统是否具有能观测性