连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。

限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

判断题限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。

在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。

判断题在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。

若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。

判断题若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。