基频以下调速时，为了保持磁通恒定，必须保持U/F=（）。

基频以下调速时，变频装置必须在改变输出（）的同时改变输出（）的幅值。

填空题基频以下调速时，变频装置必须在改变输出（）的同时改变输出（）的幅值。

智能功率模块IPM将大功率开关器件和（）电路、（）电路、（）电路等集成在同一个模块内。

填空题智能功率模块IPM将大功率开关器件和（）电路、（）电路、（）电路等集成在同一个模块内。

变频器按照滤波方式分（）型和（）型变频器。

填空题变频器按照滤波方式分（）型和（）型变频器。