单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB。（）

典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

判断题典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。（）

判断题系统的特征方程为s⁴+3s³+s²+3s+1=0则该系统稳定。（）

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

判断题

二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）