在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

构件运动确定的条件是（）。A.自由度大于1；B.自由度大于零；C.自由度等于原动件数

单项选择题构件运动确定的条件是（）。

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。A.增多B.减少C.不变

单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

填空题机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。