问答题
确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围：
求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解x1（t）和x2（t）
求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2。
计算下列状态空间描述的传递函数g(s)
