成形运动按其组成情况不同，可分为简单和（）两种运动.

机床的运动分为表面成形运动和辅助运动，其中表面成形运动又分为（）。

填空题机床的运动分为表面成形运动和辅助运动，其中表面成形运动又分为（）。

数控机床的数控装置通常由输入装置；运算器；输出装置和（）组成。

填空题数控机床的数控装置通常由输入装置；运算器；输出装置和（）组成。

回转，转塔车床主要有（）两种.

填空题回转，转塔车床主要有（）两种.