系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的。

系统的稳态就是输出不再随时间变化。

判断题系统的稳态就是输出不再随时间变化。

稳态误差总能利用终值定理求得。

判断题稳态误差总能利用终值定理求得。

用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。

判断题用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。