在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。

铰链四杆机构中，各构件之间以（）相连接。A.转动副B.移动副C.螺旋副

单项选择题铰链四杆机构中，各构件之间以（）相连接。

在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的（）运动变为齿条的（）运动。

填空题在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的（）运动变为齿条的（）运动。

在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。

填空题在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。