单项选择题
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴转角误差最小原则 C.重量最轻原则 D.效率最高的原则
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器
单项选择题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
A.具有内齿的刚轮 B.具有外齿的柔轮 C.轴承 D.波发生器
谐波齿轮传动的缺点（）A.传动比大；B.转动惯量大启动力矩大；C.传动精度高；D.承载能力强；
单项选择题谐波齿轮传动的缺点（）
A.传动比大； B.转动惯量大启动力矩大； C.传动精度高； D.承载能力强；
直流电机的调速方法是（）A.改变电枢电压UaB.在电枢回路中传入电阻C.改变磁极对数D.电枢电压不变，在励磁电...
单项选择题直流电机的调速方法是（）
A.改变电枢电压Ua B.在电枢回路中传入电阻 C.改变磁极对数 D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf
