简答题 试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看？

为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？

问答题为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？

与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？

问答题与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？

单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增...

问答题

单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？
（1）若T₀增大；
（2）若τ₀增大；
（3）若T_f增大；
（4）若τ_f增大。